Rogosi mõisa rajaja oli poolakas Stanislaw Rogosinsky. 
1629-1776 kuulus mõis Herman von Liebsdorffile, hiljem läks mõis tütre kaasavarana von Glasenappidele. Mõis võõrandati Glasenappidelt 1918/19 a. ja aastast 1934 tegutses selles kool. Praegu on mõis Rõuge valla omandis.
Kohanimede eestindamise käigus 1939 a. sai paik küll Ruusmäe nime, kuid mõisa nimena on ikka tuntud Rogosi. Alates 1990 a. on igal suvel isamaja külastanud  Glasenappide järeltulijad.

Hea teada: Mõisahoonet väljastpoolt ning mõisa parki on võimalik külastada ööpäevaringselt.
Mõisast on säilinud Joh. Chr. Brotze akvarellid.