Obinitsa muuseumis saab tutvuda Setomaa omapärase kultuuri ja ajalooga, osaleda erinevates õpitubades ja üritustel. Enamik muuseumikogu esemeid on pärit ümbruskonna küladest. Eriti väärtustatakse seto naiste peent käsitööd. Muuseum püsiekspositsioon "Seto leelo ja lauluemad" valmis aastatel 2019-2020.

Muuseumi kõige populaarsem jprogramm kannab nime "Rõivile!". Rõivile panek tähendab naisele seto rõivaste selga panemist ja pää tegemist. Riietumise käigus tutvustatakse esemete ajaloolist konteksti ja olulisust seto kultuuris. 

Muuseumi kõrval asub tsässon ehk kohalik külapalvela.